2003年，實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議EtherCAT在德國(guó)倍福公司（Beckoff）誕生。而今，EtherCAT已經(jīng)成為國(guó)際IEC和ISO標(biāo)準(zhǔn)。旨在推廣發(fā)展此項(xiàng)協(xié)議技術(shù)的EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）已經(jīng)擁有全球超過(guò)2100多家會(huì)員公司，成為全球現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域最大、最具影響力的技術(shù)組織了。EtherCAT具有高速、同步性強(qiáng)，靈活、應(yīng)用方便、成本低、實(shí)施容易、安全、冗余、通用性、開放性等等的諸多優(yōu)點(diǎn)。尤其是其成本低特點(diǎn)的原因，給記者留下了深刻印象：那就是ETG成員擁有眾多的參與者，采用同樣的技術(shù)各自開發(fā)自有品牌的產(chǎn)品，并相互通用，這對(duì)任何不愿意被單一供應(yīng)商綁架的最終用戶而言，自然大大提升了設(shè)備采購(gòu)的主動(dòng)權(quán)，加強(qiáng)了自身在實(shí)施方案設(shè)計(jì)中的主導(dǎo)地位。而且這其中還包括140家可以基于EtherCAT技術(shù)提供主站設(shè)備的供應(yīng)商。

　　在ETG年度的技術(shù)會(huì)議上，記者有幸和ETG主席 Martin Rostan先生交流。他作為EtherCAT創(chuàng)建、發(fā)展、推廣的親歷者和執(zhí)行者，對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展走向有充足的發(fā)言權(quán)。同時(shí)，Martin Rostan先生還是CANopen技術(shù)組織的負(fù)責(zé)人。據(jù)Martin Rostan先生介紹，早在2006年，EtherCAT還從未在北美地區(qū)做過(guò)推廣活動(dòng)的時(shí)候，就已經(jīng)有美國(guó)的OEM制造廠商的工程師自發(fā)采用以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)0.25ms（毫秒）刷新速率的壓力控制和位置控制，一舉擊敗強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供的2ms刷新速率的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的極限，從而使機(jī)器運(yùn)行更快速更有效率，每年為用戶節(jié)約$182,651原材料費(fèi)用。這也成為了ETG推廣EtherCAT在控制工程自動(dòng)化領(lǐng)域自發(fā)傳播推廣的經(jīng)典案例。而且，Martin Rostan先生非常自信地認(rèn)為，用戶采用EtherCAT作為其工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是必然的。也許是現(xiàn)在、也許是5年后。因?yàn)镋therCAT不僅是當(dāng)今最先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之一，更是下一代，下一個(gè)20年最先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之一。用戶在此方面的投資絕對(duì)保值。

　　記者：2003年發(fā)明EtherCAT技術(shù)，至今已近10年，作為發(fā)起推動(dòng)者和親歷者，您如何看待這項(xiàng)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的成長(zhǎng)？

　　Martin：2003年Beckoff發(fā)明EtherCAT技術(shù)，后我負(fù)責(zé)組織成立了ETG(EtherCAT技術(shù)組織),當(dāng)時(shí)我們實(shí)力有限，不可能在市場(chǎng)推廣上投入太大。我們的想法也很簡(jiǎn)單，就是希望讓更多的人了解這個(gè)技術(shù)，使用這個(gè)技術(shù)。但我們并沒有想到今天的ETG能成為此領(lǐng)域第一大的技術(shù)組織，擁有如此多的參與者，和推動(dòng)者。我想ETG這個(gè)技術(shù)組織能有今天的成功，確實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們當(dāng)年的想象，這讓我們也認(rèn)識(shí)到，成功的根本原因還是在于EtherCAT的技術(shù)先進(jìn)性得到了業(yè)界工程師普遍的認(rèn)可。正是工程師的選擇成就了我們。

記者：EtherCAT協(xié)會(huì)已經(jīng)是此領(lǐng)域中最大的技術(shù)組織了嗎？

　　Martin：是的，EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)從會(huì)員單位數(shù)量上而言，無(wú)疑的此領(lǐng)域最大的。但ETG是一個(gè)不收會(huì)費(fèi)的組織，如果和收會(huì)費(fèi)的做比較，可能有失公平。但是我們這樣做旨在將技術(shù)的門檻放到最低，使對(duì)該技術(shù)感興趣的公司都可以輕松的使用，研究該技術(shù)。

　　記者：在這個(gè)組織中，EtherCAT技術(shù)將如何進(jìn)一步得到發(fā)展？

　　Martin：ETG中有個(gè)專門的技術(shù)顧問(wèn)委員會(huì)在積極地推動(dòng)EtherCAT技術(shù)的不斷前進(jìn)。和IT領(lǐng)域的很多開源組織形成的軟件升級(jí)模式不同，EtherCAT由于在初創(chuàng)期核心技術(shù)就很成熟有效、所以通訊協(xié)議內(nèi)核沒有所謂的各種不同版本的升級(jí)。目前的創(chuàng)新都是基于此內(nèi)核之上對(duì)應(yīng)用層協(xié)議的完善，比如工業(yè)安全通訊協(xié)議Safety over EtherCAT等。ETG很重要的一項(xiàng)工作就是確保一致性。因?yàn)榻M織成員眾多，大家都有能力圍繞EtherCAT以太網(wǎng)設(shè)計(jì)自己的產(chǎn)品，兼容性顯得更尤為關(guān)鍵。尤其是ETG支持不同廠商采用EtherCAT通訊技術(shù)開發(fā)自己的主站，而不僅僅是某些鼓吹自身是開放性技術(shù)，而只提供從站設(shè)備開放的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，這樣對(duì)于ETG而言，一致性測(cè)試工作的挑戰(zhàn)性也就自然更大了。開發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品的會(huì)員公司可以通過(guò)購(gòu)買一致性測(cè)試工具在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行一致性測(cè)試，或者向官方的EtherCAT測(cè)試中心申請(qǐng)官方測(cè)試，從而獲得官方認(rèn)證。

　　記者：如何看EtherCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在中國(guó)的發(fā)展成績(jī)與前景？

　　Martin：我們有百萬(wàn)級(jí)的節(jié)點(diǎn)應(yīng)用，不過(guò)我們沒有具體到非常精確的節(jié)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。因?yàn)閺牟僮魃峡矗@種精確的量化統(tǒng)計(jì)不太現(xiàn)實(shí)。這種情況無(wú)論在全球范圍，還是在中國(guó)，都是如此。另外，我個(gè)人認(rèn)為對(duì)只用節(jié)點(diǎn)量評(píng)估，某項(xiàng)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用推廣程度不是非常的嚴(yán)謹(jǐn)。因?yàn)槿绻粋€(gè)功能強(qiáng)大的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)比原來(lái)更強(qiáng)大的功能，它就可以代替原來(lái)更多分布在各自節(jié)點(diǎn)的離散式應(yīng)用。很多所謂節(jié)點(diǎn)，根本沒表現(xiàn)出什么具體功能，也常常作為系統(tǒng)級(jí)的統(tǒng)計(jì)，被計(jì)算到某種工業(yè)以太網(wǎng)通訊標(biāo)準(zhǔn)的市場(chǎng)占有率上，這樣的統(tǒng)計(jì)除了數(shù)據(jù)上好看些，沒有實(shí)際意義。我走過(guò)很多國(guó)家，我個(gè)人認(rèn)為，中國(guó)的工程師從不保守，非常樂于接受新鮮事物，并付諸實(shí)踐。目前，我們ETG已經(jīng)有200多家來(lái)自于中國(guó)的會(huì)員公司，他們?cè)诜e極地從事的EtherCAT技術(shù)的研究，研發(fā)和應(yīng)用。這對(duì)于EtherCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的推廣十分有利。因?yàn)槲覉?jiān)信EtherCAT可以憑自身的技術(shù)先進(jìn)性贏得工程師們的心的。

　　記者：您個(gè)人認(rèn)為，誰(shuí)是EtherCAT最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手？

　　Martin：Profinet，這毫無(wú)疑問(wèn)。我并不認(rèn)為SIEMENS的Profinet的技術(shù)有多先進(jìn)，但其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的長(zhǎng)期廣闊的市場(chǎng)影響力決定了Profinet/Profibus有足夠的市場(chǎng)空間。另外，我認(rèn)為和EtherCAT協(xié)議技術(shù)相比，Profinet仍然不算完全成熟的技術(shù)，有提升潛力。而它的推動(dòng)者應(yīng)該有足夠的實(shí)力去做這些事情。

記者：您是否認(rèn)為現(xiàn)場(chǎng)級(jí)工業(yè)以太網(wǎng)通信采用EtherCAT協(xié)議，車間以上層級(jí)的用ethernet/IP，這樣的搭配為理想效果呢？

　　Martin：這應(yīng)該完全取決于用戶自己的選擇。我個(gè)人對(duì)其他協(xié)議的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)無(wú)需多言，但我堅(jiān)信用戶采用EtherCAT作為其工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將是必然的。也許是現(xiàn)在、也許是5年后。因?yàn)镋therCAT不僅是當(dāng)今最先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之一，更是下一代，下一個(gè)20年中最先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之一。用戶在此方面的投資能夠絕對(duì)是保值的。

　　記者：當(dāng)今的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議種類眾多，并呈競(jìng)爭(zhēng)性。從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，您認(rèn)為最終的發(fā)展態(tài)勢(shì)將呈何種結(jié)果?

　　Martin：目前眾多的工業(yè)通信協(xié)議，從長(zhǎng)期發(fā)展的角度看，我認(rèn)為最終能在競(jìng)爭(zhēng)中剩下的主流工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議只有四種，它們是：Profinet/Profibus, EtherCAT, Ethernet/IP, 和CC-LINK。其他的通信協(xié)議并非滅亡，但使用情況和影響力肯定將遠(yuǎn)不及此四種主流協(xié)議。這些技術(shù)的流行與成功，有廠商市場(chǎng)推廣的影響作用，但更關(guān)鍵的還是來(lái)自工程師自身的選擇。任何技術(shù)的先進(jìn)性都是階段性的。比如CANBUS曾是一種非常流行的工業(yè)總線技術(shù)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，當(dāng)今的CANOPEN仍然是。這就是工程師選擇的結(jié)果，EtherCAT也是這樣。我是ETG的推廣負(fù)責(zé)人，也是CANOPEN組織的推廣負(fù)責(zé)人。在我多年與工程師的交流中認(rèn)識(shí)到，一種協(xié)議的成功并非是廠商能夠想主導(dǎo)就能主導(dǎo)的，使用這些技術(shù)的工程師，根據(jù)自己判斷做出的選擇才是最終的關(guān)鍵。