機器人在日本、韓國、德國等工業化國家得到大規模應用，并且越來越朝著“小而有力”“聰明好用”的方向發展。但是，在這個過程中，以機器人為代表的自動化也時常被視為與工人爭搶“飯碗”的“元兇”。

　　世界首臺人機協作機器人驚艷問世

　　作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

　　ABB最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環境中工作。

　　從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。

　　ABB離散自動化與運動控制業務部全球負責人白天恩表示：“YuMi將會改變人類對制造和工業過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能，將我們帶入一個令人激動的全新工業自動化時代。”

　　ABB機器人部主管倪思德補充道：“把新機器人命名為YuMi反映了人機協作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。”

　　人機協作是工廠自動化必然趨勢

　　對于人機混合操作的發展趨勢，中科院工業技術研究院機器人室主任白小波教授表示：在勞動密集型向技術密集型的現代制造業轉型的過程中，存在人工與自動化設備混合生產的問題，為此增加了機器人自動化系統技術方案、系統運行、維護的復雜性，也增加了機器人自動化系統的“投資”。

　　對于人機交互的使用，白教授給出了兩點建議：未來機器人需要發展多攝像機器視覺測量、定位技術，實時測量工件在三維空間的位置和姿態，計算其空間位置，同時另一項技術需滿足精度要求的柔性機器人搬運技術；機器人應用外部傳感器融合技術，光電式、激光式等多種傳感器技術以及與視覺裝置聯合的使用。

　　盡管，機器人在國內生產中大量使用，大有取代人工操作的趨勢，替代機械的、重復、危險的工作。但是，機器人是一個工具，這個工具是需要人工操控。換句話說，這是一個力量倍增器，但基數是人。機器人生產的關鍵還是人為的操作。在機器人大量普及的時代里，更多要考慮如何實現人機協作的和諧性。